基于毫米波雷达的建筑塔吊群防碰撞系统融合技术研究

文章作者：王益峰 期刊页码：2026年09期22页

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【摘要】在群塔交叉作业过程中，塔吊空间重叠区域的碰撞风险对检测技术的实时性、精准性及环境适应性有着严苛的要求。传统的防碰撞技术存在恶劣天气条件下检测性能显著下降、横向精度不足、误警漏警率高等问题，而毫米波雷达具备穿透性强、抗干扰、多目标追踪精准、全天候工作的核心优势。将毫米波雷达与三维空间群塔防碰撞算法相融合，依托对塔吊静态参数与动态数据的实时采集，开展塔间水平相关性与高度相关性判定，建立多点位三维模型，实现对塔间碰撞与区域碰撞的精准预判。该融合技术突破传统依赖视觉感知或单一参数计算的瓶颈，显著提高了建筑起重机械塔吊防碰撞预警的实时性、准确性及环境适应性，为高层建筑施工中的群塔安全作业提供了高效可靠的技术防护方案。
【关键词】群塔防碰撞；毫米波雷达；融合技术；塔吊；三维检测